对于提升机械，德沃变频器采用闭环矢量控制，增加抱闸控制功能。有效地实现不溜钩；内设S曲线加减速模式，保证重物提升过程中的稳定性。对于大小车单变频器切换控制，除拥有提升机械的性能功能外，还增加特殊功能，单台变频器可辨识多台电机，采用并联的方式。
对于提升机械，德沃变频器采用闭环矢量控制，增加抱闸控制功能。有效地实现不溜钩；内设S曲线加减速模式，保证重物提升过程中的稳定性。对于大小车单变频器切换控制，除拥有提升机械的性能功能外，还增加特殊功能，单台变频器可辨识多台电机，采用并联的方式。同时单台变频器控制两组电机，哪组电机需要控制运行时，变频器自动切换到哪组电机参数。
门吊机，广泛应用于室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处，是起重行业当中的一种典型设备。一般系统有提升、大车、小车三种工艺需要控制。现均可采用变频调速实现。其中提升机对变频器的要求比较高，上、下行不能产生“溜钩”现象，性能上零速时需要输出至少180%以上的额定转矩；功能上需有可靠的抱闸时序控制。大、小车共用一台变频器控制，能实现两组参数辨识及切换。以降低设备整体成本。
系统优点：
1、可靠的抱闸逻辑控制，同时抱闸时间可调，在保证不溜钩的同时，也避免了电机的大冲击电流。
2、高性能的闭环矢量控制，在零速时可输出180%的额定转矩长达10S。增加了系统的可靠性。
3、加减速按照S曲线模式，增加了工作的稳定性，减小了机械冲击。延长设备使用寿命。
4、多电机并联后，变频器自动辨识参数，建立有效的数学模型。控制精度非常高。
5、单台变频器切换控制2组电机，自动辨识并存储两组电机参数。降低了设备的整机成本，极大提高了整机的竞争力。
6、可调转矩补偿，实现精确控制。
控制原理：
主提升电机由单台变频器控制，做矢量闭环运行，其中抱闸控制由变频器发出信号给PLC控制柜，控制柜接收到信号后，控制抱闸的松合。提升变频器外接制动单元DBU(配制动电阻)或回馈单元RBU，直接将能量反馈至电网。本系统中使用DBU。
大小车控制，通过专用参数组实现。运行过程中，接收到控制柜发出的切换信号后，变频器通过一定的延时(可参数设定)，自动切换到控制组电机，同时将编码器参数切换，实现单台变频器控制两组电机的目的。
调试过程：
1、提升调试过程：
1) 电机参数辨识：辨识电机参数在电机轴与负载脱开的情况下进行，具体过程如下：
a) 首先设定电机参数，见下表：电机参数输入P2.00,P2.04-P2.08,
